Fabrikant in Westzaan, oprichter van Molenaars Kindermeel.

Voor Pieter Molenaar zich tot ondernemer ontwikkelde was hij een belangrijk voorvechter van het vroege socialisme. In 1885 was hij houtzager van beroep en behoorde hij tot de oprichters van de Houtbewerkers-vereniging. In 1884 was hij mede-oprichter van het Volksblad voor de Zaan en omstreken.

In de geschiedenis van de Zaanse arbeidersbeweging nam hij vooral een belangrijke plaats in als oprichter van het PAS-Zaanstreek. Ook als fabrikant bleef hij de (vrij-) socialistische opvattingen trouw. Hij was een fervent aanhanger van Domela Nieuwenhuis en heeft zich niet aan willen sluiten bij de SDAP.