Van oorsprong een Gelderse familie, waarvan Arend Latenstein Jacz (1754-1842) in 1780 in dienst trad van de Banne Oostzaan en Oostzaandam. In 1791 werd hij benoemd tot Generale Dijkopzichter van deze Banne, in 1795 tot landsopzichter bij de Waterstaat.
Uit zijn huwelijk met Jannetje Pietersdr. Aersen kreeg hij een dochter, Grietje Latenstein, die in 1805 huwde met Dirk van Voorst Dzn, peller met onder meer de molens De Appelboom en de Peereboom.
Dit echtpaar legde de basis van de familie Latenstein van Voorst.
Een jaar eerder had Pieter Latenstein zijn houtwerven verkocht om zich meer te gaan wijden aan het stadsbestuur.
Jacob Latenstein Azn (1850-1902), gehuwd met Neeltje Pietersdr. Couwenhoven, werkte in de in 1876 door zijn vader voor hem gevestigde firma A. Latenstein, gericht op de handel in en de bereiding van kleurstoffen uit verfhout en minerale grondstoffen. Voor de fabricage waren de verfmolens De Snijder, De Rob en De Uil overgenomen en in 1894 De Valk te Zaandijk. Door molenbranden getroffen kocht Jacob Latenstein oliemolen De Zon aan de Kalverringdijk en het Zaandijker Wijd, om deze molen in 1904 te laten slopen en vervangen door een fabriek voor de malerij van droge minerale grondstoffen en ertsen.
De firma A. Latenstein is tot 1983 voortgezet door resp.
De ertsmalerij werd in 1967 beƫindigd, in 1983 is het bedrijf opgeheven. Op het terrein van De Zon is thans (1991) een jachtwerf gevestigd.
Jan Latenstein Azn (1851-1898) was peller met onder meer de Rosbayer en later De Almanak en De Koning David; hij bezat Ook de dubbele oliemolen De Koning William.
Arend Latenstein Azn (1853-1910) was stijfselfabrikant met de in 1881 door hem opgerichte firma 'Stoom Mais- en Stijfselfabriek De Arend'. Zijn bedrijf werd later overgenomen door Honig en is tenslotte met vestigingen in Nijmegen en Rotterdam in 1976 overgenomen door koninklijke Wessanen.
Eerder was hier sprake van de familie Latensteijn van Voorst, met als stamouders Dirk van Voorst Dzn en Grietje Latenstein.
Arend Latenstein van Voorst (1833-1883) was peller met De Almanak, De Rozenboom en later de Rosbayer. In 1880 liet hij een moderne stoom-rijstpellerij aan weg en Zaan in Zaandam-Oost bouwen, die na zijn overlijden enige tijd is voortgezet door de firma Klaas Blans.