Een der drie bruggen, de meest noordelijke, die in Zaandam Westzijde en Oostzijde met elkaar verbinden, gebouwd in 1938-'41. A1 in 1934 werd tot de aanleg van de Prins Bernhardbrug besloten, mede op grond van een verzoek van het Departement Zaanstreek van de Nederlandse Maatschappij tot bevordering der Toonkunst voor Nijverheid en Handel, die de brug overigens bij voorkeur ter hoogte van de Bullekerk zag. De bestaande, te smalle en vervallen Hoopbrug moest worden vervangen door een nieuwe oeververbinding. De lange tijd van voorbereiding was het gevolg van enige slepende onteigenings-procedures.

De rolbasculebrug werd geleverd door Gebrs. Klinkenberg te Wormerveer (aanneemsom f 79.400), de onderbouw met op- en afritten door Aannemingsmij Vermorken te Amsterdam (f 160.430). Door vertragingen tengevolge van de in 1940 uitgebroken oorlog werd de begroting overschreden. De doorvaartbreedte bedraagt 14 meter onder het beweegbare gedeelte, de doorvaarthoogte is 2.10 meter. In 1941 werd de brug zonder vertoon geopend, de naam was veranderd in Troelstrabrug, omdat tijdens de bezetting niet de naam van een lid van het koninklijk huis was toegestaan. Kort na de bevrijding, op 26 juni 1946, was Prins Bernhard aanwezig bij de officiële gebeurtenis waarbij de brug, zoals al in 1938 de bedoeling was, zijn naam ontving. De aansluitende wegen (Vincent van Goghweg en Prins Bernhardweg) moesten toen nog worden aangelegd.

De belendingen van de westelijke afrit waren weinig fraai: aan de ene kant het pand van de ENSOF (Eerste Nederlandse Stoom Ouwel Fabriek) en aan de andere kant de gashouders van het Zaandamse gasbedrijf. Pas in 1988 heeft deze afrit door nieuwe bouwwerken (onder andere het kantoor van de Kamer van Koophandel) meer allure gekregen.